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注册公司去税务局登记需要满足以下条件。
1、取得营业执照并经营，公司在注册后需要取得营业执照，并在规定的经营范围内开展业务，税务登记的主要目的是对经营活动进行监管，因此必须取得营业执照后才能进行税务登记。
2、设立独立的法人机构，公司作为一个独立的法人实体，需要有独立的财务和会计体系，以便进行税务核算和报税。
3、拥有固定的经营场所，公司需要有固定的经营场所，包括自有或租赁的办公地点、生产车间等，以便税务部门对公司的经营情况进行监管。
4、按照税法规定进行纳税申报，公司需要按照税法规定进行纳税申报，包括增值税、企业所得税等各项税费的申报和缴纳，需要建立完善的财务制度，确保财务数据的真实性和准确性。
还需要准备一些必要的材料，如营业执照、公章、法人代表身份证明等，具体要求可能会因地区或政策的不同而有所变化，建议咨询当地税务局或专业服务机构以获得最新和最准确的信息。
仅供参考，建议咨询当地税务局以获取最准确的信息。